电子皮肤简略效法东谈主体皮肤的物理特质和感知智力情欲九歌qvod，在自动化坐蓐、元天地、医疗会诊、机器东谈主等界限具有宝贵愚弄价值。近日，北京大学异日时候学院韩梦迪商量员课题组在Science Advances杂志发表著作，报谈了一套三维柔性模块化的电子皮肤，简略对温度、法向力、剪切力罢了精准、无迂缓的检测与解耦，可愚弄于皮肤界面压力的无线测量、生物力学信号的邻接监测等界限。

图1. 基于袖珍三维应变片的电子皮肤情欲九歌qvod

该电子皮肤基于袖珍三维柔性应变片来罢了触觉信息的感知。如图1A所示，通过在袖珍应变片名义千里积一层具有内应力的材料，不错使应变片进取卷曲，变成三维结构，即三维袖珍应变片。与传统的平面应变片比较，这种三维应变片简略有用感知法向力。进一风物，通过制备四个正交的三维应变片，则不错对法向力、剪切力进行解耦。这些袖珍三维应变片的制备表率与光刻等微电子工艺兼容，简略罢了高密度的触觉传感阵列，所制备的电子皮肤空间密度可达360cm-2，高出了东谈主手指尖触觉感受器的空间密度。

图2. 触觉传感系统对皮肤名义触觉信息的空间映射

强奸片

此外，这些袖珍三维应变片简略与大面积的柔性电路板进行集成，变成大面积的柔性电子皮肤。如图2A、B所示，大面积柔性电子皮肤不错保型贴附于皮肤名义，及时测量皮肤界面所受到的法向力与剪切力的空间漫步情况。有关时候还可愚弄在机器东谈主界限，助力机器东谈主触觉感知、东谈主形机器东谈主等界限的发展。

该责任以“Three-dimensional micro strain gauges as flexible， modular tactile sensors for versatile integration with micro- and macroelectronics”为题，于2024年8月21日在线发表于学术期刊Science Advances。北京大学博士生徐晨为第一作家情欲九歌qvod，博士生王武断为共同第一作家，韩梦迪为著作的通信作家。该责任得到了国度当然科学基金（No. 62104009）、国度重心研发研讨（No. 2023YFB3208100）、北京大学新工科交叉专项和北京大学微纳加工履行室校级平台（Peking Nanofab）的撑捏。